核心技术

秉承坚持原创的使命,具有完善的产学研体系,拥有多项核心技术能力,让 AI 赋能百业,实现众多行业领域突破创新和落地应用。

机器人控制与传感

关键技术

视觉驱动的机械臂物体操作技术
3D 视觉引导的机器人随机分拣技术
机器人仿真平台

视觉驱动的机械臂物体操作技术

通过深度学习和强化学习方法使机械臂可以进行自主学习。基于视觉传感器驱动的多物体操作任务(如物体的抓取、放置和零件装配)可以有效地降低硬件和系统集成成本。同时,算法可以在仿真环境下采集训练样本然后迁移至现实环境,从而减少现场调试开销。此项技术提升了机器人在定制化产品智能工业生产线以及多品类物体的物流分拣等工业场景中的灵活性。

3D 视觉引导的机器人随机 分拣技术

通过分析 3D 视觉信号精确估计复杂场景中堆叠物体的 6D 姿态,通过碰撞检测和运动规划算法引导机器人以指定的方式抓取堆叠状态下的目标物体。此核心技术可以应用于工业柔性生产装配、上下料、物流分拣、码垛、拆垛等行业领域。

机器人仿真平台

利用机器人仿真平台灵活改变实验设置,快速获取所需数据,从而对自主抓取策略与机器学习算法进行有效测试和验证。仿真平台采用模块化的架构,关键模块可根据应用需要进行更新和替换,仿真中的关键数据可存取。